直纹牙和锥度牙的编程方法分别如下：
直纹牙编程方法
确定加工参数 ：包括螺纹的直径、长度等。设置坐标系：
通常采用与最终工件轴线相平行的坐标系，并确保坐标系原点位于螺纹的起点位置。
插补指令：
使用G01指令进行直线插补，控制数控机床沿螺纹轮廓进行加工。
切削参数：
根据刀具的切削参数，对工件进行螺纹的切削加工。
锥度牙编程方法
确定加工参数：
包括螺纹的直径、蜗杆的螺距、锥度角度和长度等。
设置坐标系：
同样采用与最终工件轴线相平行的坐标系，并确保坐标系原点位于螺纹的起点位置。
插补指令
G72命令：
用于定义锥度螺纹的加工路径，基本语法为`G72 Xx Zz Ii Kk Ff`，其中Xx表示起点X坐标，Zz表示起点Z坐标，Ii表示锥度角度，Kk表示锥度长度，Ff表示进给速度。
G33指令：用于指定螺纹的加工方向和螺距，在锥度螺纹加工中，可以使用G33指令将螺纹加工方向设定为从大直径向小直径加工，并指定螺距的数值。
切削参数：
根据插补指令和刀具的切削参数，对工件进行锥度螺纹的切削加工。
建议
使用CAM软件：为了简化编程操作，可以使用CAM软件来生成锥度螺纹的加工程序。CAM软件能够根据用户输入的参数，自动生成具有特定锥度螺纹形状的加工路径，从而提高编程效率和准确性。
熟悉机床和控制系统：在使用G72编程格式或其他数控指令时，需要根据具体的机床型号和控制系统来了解和掌握相应的操作方法和参数设置，以确保编程程序能够正确执行加工操作。
通过以上步骤和方法，可以有效地对直纹牙和锥度牙进行编程，从而实现精确的加工效果。