G71是数控车床中用于粗加工内孔切槽的指令，其编程格式如下：
G71指令格式
```
G71 U_ R_ P_ Q_ U_ W_ F_
```
`U_`：每次切削的切槽深度（正数表示切削深度，负数表示退刀深度）。
`R_`：车削的半径（正数表示外圆车削，负数表示内圆车削）。
`P_`：切削的次数（正整数）。
`Q_`：每次切削的退刀量（正数）。
`U_`：精加工预留量（直径值）。
`W_`：精加工预留量（直径值）。
`F_`：进给速度（正数）。
示例
粗加工内孔切槽，每次切削深度2mm，退刀0.5mm，切削3次，进给速度0.2mm/min，径向和轴向精加工预留量均为0.5mm：
```
G71 U2.0 R0.5 P3 Q3 U0.5 W0.5 F0.2
```
注意事项
起刀点的设置：X方向为毛坯直径+2-5mm，Z方向为Z0对刀点位置+2-5mm。
P_Q_的设置值要与后面的N程序段号一致，否则会出现报警提示。
循环起始第一段必须是X方向的移动，不能出现Z向的移动。
该指令只适用于单调递增或递减的场合。
通过以上格式和注意事项，可以有效地使用G71指令进行内孔切槽的编程。