数控车床小尾座的编程主要涉及以下几个步骤：
确定工件的加工尺寸和形状
通过工程图纸或实际测量来确定工件的加工尺寸和形状。
选择切削工具
根据工件的加工要求选择合适的切削工具，考虑到工件的材料和形状等因素。
编写数控车尾座程序
将工件的加工路径和加工参数等信息编写成数控车尾座程序，一般采用G代码和M代码来表示。
设置数控车床的参数
在进行数控车尾座编程之前，需要设置数控车床的参数，包括刀具的切削速度、进给速度、主轴转速等。
调试和验证程序
完成数控车尾座编程后，进行调试和验证，通过在机床上运行程序，观察工件的加工过程和加工结果，检查是否符合预期。
一些具体的数控编程尾座命令包括：
M104：用于控制尾座的开启和关闭，具体参数设置根据机床的不同而有所差异，例如M104 P1 S100表示打开尾座编号为1的尾座，并设置转速为100。
M29：通常在数控加工程序的末尾添加，用于控制尾座的收回或放下，还可以指定尾座的收回速度、停止位置等。
在编写程序时，还需要注意以下几点：
尾座的运行动作：了解尾座的底座中央有一可伸缩的拉杆，两旁各分布一减速开关，以及尾座从“基点”到工作位置的距离。
坐标系的选择和偏移：使用G54、G92等命令来选择坐标系和设置坐标系的偏移量。
车铣复合尾座编程：对于需要进行车削和铣削复合加工的工件，需要使用特殊的G代码和M代码来控制机床的运动和功能。
通过以上步骤和注意事项，可以完成数控车床小尾座的编程，确保工件加工的精度和效率。