G71指令是用于数控机床上加工内孔的指令，其编程格式如下：
```
G71 P__ Q__ U__ W__ D__ F__
```
其中各参数的含义如下：
P：孔的深度。
Q：孔的直径。
U：每次进给的修正量（背吃刀量）。
W：最后一次切削的余量。
D：孔的补偿值。
F：进给速度。
编程步骤
设定工件坐标系：
使用G54-G59指令来设置工件坐标系，确保内孔的位置和尺寸准确。
刀具选择：
根据内孔的尺寸和深度，选择合适的钻头、铰刀或镗刀，确保刀具具有足够的刚性和切削能力。
预备刀具位置：
使用G00或G01指令将刀具移动到内孔开始位置，可以通过绝对坐标或增量坐标来指定刀具位置。
编程准备：
准备好内孔的相关参数，如孔的直径、深度、孔心坐标等，并根据工件的实际情况合理设置这些参数。
编写G71指令：
根据上述参数填写G71指令的各个字段。
刀具补偿：
考虑刀具的补偿值，根据刀具的实际尺寸和补偿值，调整编程中的相关参数，以实现精确的内孔加工。
切削参数设置：
设置合适的切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度等，根据材料的硬度和加工要求，合理选择这些参数，以确保加工效率和质量。
示例
假设需要加工一个直径为20mm，深度为30mm的内孔，起点位置为X0, Z0，终点位置为X-20, Z-30，进给速度为F0.2，进给量为R0.1，切削深度为Q0.1，则编程指令如下：
```
G71 X0 Z-30 R0.1 F0.2 Q0.1
```
执行这条指令后，数控机床将按照设定的起点位置、终点位置、进给速度、进给量和切削深度来进行内孔循环加工。
注意事项
起刀点的设置：X方向为毛坯直径+（2-5）mm，Z方向为Z0对刀点位置+（2-5）mm。
P_Q_设置：设置值要与后面的N程序段号一致，否则会出现报警提示。
循环起始第一段：必须是X方向的移动，不能出现Z向的移动。
适用场合：该指令只适用于单调递增或递减的场合。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行G71内孔编程，确保加工质量和效率。