要将单片机改为编程模式，您需要遵循以下步骤：
选择编程模式
ISP （In-System Programming）：通过编程器直接对目标单片机进行编程。
UART （Universal Asynchronous Receiver-Transmitter）：通过串行接口进行编程。
JTAG （Joint Test Action Group）：通过专门的JTAG接口进行编程。
准备编程工具
编程器：根据选择的编程模式，获取相应的编程器。
调试器：用于调试程序。
连接线：将单片机连接到编程器或调试器。
进入编程模式
ISP：拉低单片机的特定引脚或配置编程引脚。
UART：设置单片机的串口协议和波特率。
JTAG：连接JTAG接口并配置JTAG控制器。
加载程序
使用编程工具将程序文件加载到单片机。选择正确的程序文件格式和目标单片机型号。
验证程序
使用调试器连接到单片机并验证程序是否已正确加载和运行。
注意事项
始终遵循单片机手册中的编程说明。
检查连接是否牢固，以避免编程失败。
选择与单片机兼容的编程器和调试器。
在编程或调试时避免静电放电。
在编程完成后，根据需求释放单片机复位引脚或移除编程硬件。
通过以上步骤，您可以根据需要选择合适的编程模式，并使用相应的编程工具将程序加载到单片机中。