在UG编程中，型腔内侧带R角的编程可以通过以下步骤实现：
创建平面铣
首先，在UG编程软件中创建一个平面铣操作。
选择顶面和底面，确保底面选择的是R角最下面的线段，即红色线段。
选择刀具和切削模式
选择合适的刀具，例如平底刀，并设置切削模式为轮廓加工。
刀具半径补偿
如果刀具半径与型腔内侧的R角不匹配，需要进行刀具半径补偿。
进入刀具半径补偿工序模块，选择内外角加工命令，并根据实际情况设置刀具半径补偿方向和数值。
编程内R角
使用刀具半径补偿命令对内外角进行编程。
UG会自动根据刀具半径进行路径修正，以确保加工出的内外角尺寸准确。
考虑其他加工参数
在编程过程中，还需要考虑刀具的进给速度、切削深度等因素，以确保加工效果和加工质量。
通过以上步骤，可以在UG编程中实现对型腔内侧带R角的精确加工。建议在实际编程过程中，根据实际情况调整刀具半径、补偿方向和数值等参数，以达到最佳的加工效果。