在嵌入式系统中使用C语言编程，主要涉及以下几个方面：
直接操作硬件
嵌入式编程常常需要直接与硬件交互，例如控制LED灯的亮灭。这通常通过访问硬件寄存器来实现，可以使用指针来操作这些寄存器。例如：
```c
define LED_PIN （volatile unsigned int*）0x40021000
void turn_on_led（） {
*LED_PIN = 1； // 将寄存器的值设为1，点亮LED
}
```
在这个例子中，`0x40021000` 是假设的LED硬件寄存器地址，通过指针 `LED_PIN` 访问并修改其值来控制LED。
内存管理
嵌入式系统的内存通常有限，因此需要特别小心内存的使用。在嵌入式编程中，动态内存分配（如 `malloc` 和 `free`）使用较少，因为它们可能导致内存泄漏和设备崩溃。相反，静态内存分配在编译时确定，运行时不会改变。例如：
```c
char buffer； // 静态分配内存
```
选择合适的开发环境和工具链
选择合适的嵌入式系统和开发环境，例如基于ARM Cortex-M系列处理器的STM32微控制器，并安装相应的开发工具链，如Keil uVision或GCC编译器。
编写C语言程序
编写C语言程序包括初始化硬件、配置外设、编写中断处理程序等。例如，初始化一个GPIO引脚并将其设置为输出模式的代码可能如下：
```c
include "stm32f10x.h" // 包含STM32F10x系列的头文件
void GPIO_Configuration（void） {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure；
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE）； // 使能GPIOC时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13；
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz；
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP；
GPIO_Init（GPIOC, &GPIO_InitStructure）；
}
int main（void） {
GPIO_Configuration（）； // 配置GPIOC的PC13引脚为输出模式
return 0；
}
```
编译和烧录程序
将编写好的C语言程序编译并烧录到目标设备上。这通常通过使用编译器的命令行工具或集成开发环境（IDE）来完成。
调试和测试
在嵌入式系统中，调试和测试程序是至关重要的。可以使用调试工具、日志输出和串口通信等方法来调试和测试程序。
优化代码
为了提高程序的执行效率，需要了解编译器的特性并进行代码优化。例如，避免使用过多的跳转指令，利用条件执行功能，以及合理利用位操作等。
理解硬件特性
嵌入式编程与硬件密切相关，需要了解硬件寄存器的特性和操作方法。一些C标准不支持的硬件特性操作，可以通过编译器提供的扩展来实现。
通过以上步骤和技巧，可以在嵌入式系统中有效地使用C语言进行编程。