法兰克铣整圆的编程方法如下：
使用G02或G03指令
G02用于顺时针圆弧插补。
G03用于逆时针圆弧插补。
整圆可以使用G02或G03，格式为：`G02/G03 X（u） Y（v） Z（w） I（i） J（j） K（k） F（f）`。其中，`X（u）`和`Y（v）`是圆弧的终点坐标，`Z（w）`是圆弧的起点在Z轴上的位置，`I（i）`和`J（j）`是圆弧在X-Y平面上的投影的圆心坐标，`K（k）`是圆弧的起点在X-Y平面上的投影与X轴的夹角，`F（f）`是进给速度。
使用IJK坐标系
如果使用IJK坐标系进行编程，整圆的编程格式为：`G03 I-29 F100`。这里，`I`和`J`坐标被设置为0，`K`坐标设置为-29，`F100`是进给速度。
极坐标编程
可以使用极坐标格式`G16`来切换到极坐标编程模式。
然后使用`G02/G03 X（r） Y（θ） R（radius） F（feed rate）`进行编程，其中`r`是圆弧半径，`θ`是极坐标旋转角度。
示例
```
G0 G90 G54 X31.Y0 M3S800
G1 Z0 F200
G2 I-31.
G0 Z150. M5
M30
M3
WHILE [3 GE 400.] DO
G0 Y3
X1.
G1 X-[2+1]
G91 Y1
G90 X1.
3=3+1*2
END
```
在这个示例中：
`G0 G90 G54 X31.Y0 M3S800`：设置工件坐标系并启动主轴。
`G1 Z0 F200`：将刀具移动到Z轴的零点，并设置进给速度。
`G2 I-31.`：开始圆弧插补，`I`坐标设置为-31。
`G0 Z150. M5`：将刀具移动到Z轴的150mm处，并暂停。
`M30`：结束当前程序段。
`M3`：重新开始程序。
`WHILE [3 GE 400.] DO`：循环条件是`3`（当前圆弧高度）大于或等于400mm。
`G0 Y3`：移动刀具到当前圆弧的高度。
`X1.`：移动刀具到新的X坐标。
`G1 X-[2+1]`：计算新的X坐标。
`G91 Y1`：切换到相对坐标系。
`G90 X1.`：恢复绝对坐标系。
`3=3+1*2`：更新圆弧高度。
`END`：循环结束。
请根据具体的加工需求和机床系统选择合适的编程方法和指令。