斗笠式刀库换刀的编程主要涉及对M6调用9999子程序的扩展，以及相应的M扩展代码的控制。以下是一些关键步骤和代码格式的说明：
换刀基本过程
无论是斗笠式刀库还是机械手刀库，换刀过程均通过M6调用9999子程序来执行。
9999子程序是扩展程序，可以通过《程序》--《选择程序》--《扩展程序》载入内存，或在电脑的..\HNC-08MD\EXT目录下用文本方式打开查看。
指令格式
斗笠式换刀的代码格式有两种推荐方式：
“M6TX”或者“TXM6”，其中X为刀具号。
“T%……｡M6'，这种格式在执行M6之前先执行TX，但并不能预选刀，最终选刀动作在执行M06时进行，如果没有TX，系统会报警。
操作过程
初次操作需要定义刀盘上各个刀位的刀位号，通过M10刀库正转或M11刀库反转来确定刀位。
换刀流程中涉及的具体步骤包括：回第二参考点、M19定向准备还刀、回第一参考点、M19定向准备抓刀、刀库准备好使能、刀库向右靠近主轴、松刀吹气、回第一参考点、刀具卡紧、刀盘向左远离主轴、旋转结束、恢复模态等。
宏程序案例
```
%；
O9001；
N01 IF[1000EQ1]GOTO19； （T CODE=SP TOOL）
N02 199=4003； （G90/G91 MODLE）
N03 198=4006； （G20/G21 MODLE）
N04 IF[1002EQ1]GOTO7；（SP TOOL=0）
N05 G21 G91 G30 P2 Z0 M19； （回第二参考点，M19定向，准备还刀）
N06 GOTO8；
N07 G21 G91 G28 Z0 M19；（回第一参考点，M19定向，准备抓刀）
N08 M50；（刀库准备好使能）
N09 M52；（刀库向右靠近主轴）
N10 M53；（松刀吹气）
N11 G91 G28 Z0；（回第一参考点）
N12 IF[1001EQ1]GOTO15； （T CODE=0）
N13 M54；（刀盘旋转）
N14 G91 G30 P2 Z0；（回第二参考点）
N15 M55；（刀具卡紧）
N16 M56；（刀盘向左，远离主轴）
N17 M51；（旋转结束）
N18 G199 G198；（恢复模态）
N19 M99；
%；
```
刀具编码与选刀
斗笠式刀库多采用固定地址选刀方式，刀具存放位与刀座号相同且固定。
系统设置有一个刀具表，存放刀具号与对应的刀座号的关系，选刀指令可根据刀具表中刀具所对应的刀座号进行选刀。
通过以上步骤和代码示例，可以实现斗笠式刀库的换刀编程。建议在实际应用中，根据具体的机床型号和系统参数进行调整和优化，以确保换刀过程的准确性和效率。