途道机器人大师可以通过以下几种方式进行编程：
图形化编程
途道机器人提供了图形化编程界面，使用者可以通过拖拽图形化编程块的方式编写程序。这种方式适合初学者和儿童，简单易上手。
Python编程
途道机器人支持Python编程，使用者可以通过编写Python代码来控制机器人的行为。这种方式适合有一定编程经验的用户。
Scratch编程
途道机器人还支持Scratch编程，这种编程语言非常适合儿童学习。
建议
初学者：建议从图形化编程开始，因为这种方式直观且易于理解，适合刚开始接触编程的用户。
有一定编程基础的用户：可以选择Python编程，以便更灵活地控制机器人，实现更复杂的功能。
儿童：Scratch编程是一个很好的选择，因为它不仅有趣，还能帮助儿童学习编程的基本概念。
通过这些编程方式，用户可以控制机器人前进、后退、左转、右转、拐弯等基本动作，并且还可以控制机器人的传感器和执行器。