机器人人形编程可以通过以下几种方法实现：
传统编程语言
C++和 Java：这些语言广泛用于嵌入式系统和复杂的控制逻辑，可以实现精确的实时控制和运动规划。
Python：由于其简洁的语法和丰富的库，Python适合用于高级功能如视觉识别、语音处理和人机交互。
脚本语言
Lua和 JavaScript：这些脚本语言易于学习和快速开发，适合用于调试和快速原型设计。
基于模型的编程
ROS （Robot Operating System）和 Gazebo：这些工具可以用于设计和测试机器人的行为，通过模型和仿真环境来模拟机器人的动作和环境交互。
机器学习
强化学习、 深度学习和神经网络：这些技术可以使机器人通过大量数据训练，学习和改进其行为，实现自主学习和适应环境的能力。
编程语言和工具
URBI和 ROBOTC：这些是专门为人形机器人设计的编程语言和工具，适用于不同的应用场景和控制需求。
图形化编程
Blockly和 Scratch：这些平台通过图形化的界面，将复杂的编程指令转化为简单的拖拽操作，使得孩子们和初学者能够快速上手编程。
示教器编程
通过连接在机器人控制柜上的示教器进行实时操作控制和程序编写，适用于示教点数较小的项目。
离线编程
在电脑软件上编写好程序，进行仿真验证后导入机器人中，适用于轨迹复杂或程序语句较多的中大型项目。
手机平板在线编程
通过手机或平板连接机器人，实现在线图形化编程，适合协作机器人控制系统。
建议
选择合适的编程语言和工具：根据项目的具体需求和机器人的硬件架构选择合适的编程语言和工具。
结合多种编程方法：可以结合传统编程、脚本语言、基于模型的编程和机器学习等多种方法，以实现更复杂和高级的功能。
重视实践和调试：编程过程中要注重实践和调试，通过实际操作来验证和优化程序，确保机器人能够按照预期行为。
通过以上方法，可以逐步实现人形机器人的编程，使其能够模拟人类动作、实现人机交互和自主学习等功能。