内孔C5倒角的编程步骤如下：
确定加工参数
确定倒角的角度和半径。例如，C5表示倒角的角度为5度，半径为5毫米。
选择编程语言和指令
根据加工中心的控制系统，选择合适的编程语言和指令。常用的编程语言有G代码和M代码。
确定坐标系和工件坐标系
确定加工中心的坐标系和工件坐标系，并将工件固定在加工中心上。
确定刀具的切削路径
根据内孔的尺寸和位置，确定刀具的切削路径。可以使用刀具半径和内孔的尺寸计算出刀具的切削路径。
编写刀具路径的程序
使用编程语言和指令，编写刀具路径的程序。根据刀具路径编写循环或者递归的程序，实现刀具的自动移动和倒角的加工。
考虑刀具的边界限制和切削速度
在编程中考虑到刀具的边界限制和切削速度的合理性，确保切削效果和加工质量。
调试和验证程序
进行程序的调试和验证，确保刀具路径和倒角效果符合要求。
具体的编程步骤包括：
确定加工刀具、刀具路径和加工参数。
编写G代码和M代码实现刀具路径的定义和控制。
在加工中心上进行程序的调试和验证。
最后进行内孔倒角的加工。
在编程过程中需要注意刀具的选用和切削参数的设置，以及加工路径的合理设计，确保加工质量和效率。
示例代码（G代码）
```gcode
； 设置初始点
G90 G20
； 设置刀具路径
G01 X0 Y0 Z5
； 倒角加工
G01 Z-5 F100
G02 X5 Y0 I5 J0 F100
G01 Z0
； 设置刀具路径结束
G00 X0 Y0
； 结束程序
M30
```
在这个示例中，`G90`和`G20`分别表示设置绝对坐标和取消单位转换。`G01`用于直线移动，`G02`用于顺圆弧移动，`G01`用于直线移动回到起始点，`G90`表示设置绝对坐标，`M30`表示结束程序。
请根据具体的加工需求和机床控制系统，调整上述代码中的坐标和参数。