四轴多坐标编程的使用方法可以总结如下：
设置多个坐标点
根据需要设置起点、终点、转折点等多个坐标点，以实现不同的运动路径。
在设置多个坐标点时，需要考虑到运动的平稳性、精度和速度等因素，以实现最优的运动效果。
确定坐标系之间的转换关系
确定机体坐标系、全局坐标系和局部坐标系等之间的转换关系。
根据传感器数据获取各个坐标系的姿态信息，包括旋转矩阵或四元数，并进行坐标系转换。
使用UG软件进行多坐标系设置
创建主坐标系和附加坐标系，并在Part Navigator窗口中进行操作。
使用“Coordinate System”命令进行坐标系转换，并在“Copy and Transform”选项卡中选择源坐标系与目标坐标系。
使用“Transform Tool Path”命令将制造程序转换为目标坐标系下的程序。
四轴编程坐标系的设置
确定X轴、Y轴、Z轴的位置，并以机床的垂直坐标轴、水平坐标轴和升降坐标轴进行指定。
旋转轴线可以以机床的其他轴线来进行指定。
加工策略和路径规划
使用UG软件中的命令创建机床坐标系、工具坐标系和路径。
定义加工策略，设置切削条件和刀具路径参数，并生成刀轨。
对生成的刀轨进行仿真和验证，确保路径与模型对应且无碰撞。
导出生成的G代码，以便进行实际加工。
实践操作和技术培训
在加工前进行充分的实践操作和技术培训，以提高操作工的技能水平。
通过以上步骤，可以实现四轴多坐标编程，从而满足不同的控制要求和加工需求。建议在实际操作中，根据具体情况进行调整和优化，以确保编程和加工的准确性和效率。