全站仪相对坐标的编程主要涉及使用G代码来控制机床的移动。以下是一些基本的步骤和注意事项：
设置相对坐标系
使用G91指令将机床坐标系设置为相对坐标系。在相对坐标系下，机床的位置是相对于上一次位置的变化量。
指定坐标轴和移动增量
使用X、Y、Z等字母表示不同的坐标轴，使用整数或小数表示移动的增量。例如，要在X轴上移动2个单位，可以使用“G91 X2”指令。
多轴同时移动
可以在一个指令中指定多个坐标轴和增量，以实现多轴同时移动。例如，“G91 X2 Y3”表示在X轴上移动2个单位，在Y轴上移动3个单位。
设置零点
使用G92指令将当前位置设置为零点。这个零点可以是任意位置，而不是机床的初始位置。
确认坐标系设置
在开始相对坐标编程之前，可以使用G91.1指令来确认机床的坐标系设置。
结束程序
编写完毕后，使用M30指令或其他相应的指令来结束程序，并将机床的坐标系恢复为初始状态。
示例程序
```gcode
； 设置相对坐标系
G91
； 将当前位置设置为零点
G92 X0 Y0 Z0
； 在X轴上移动2个单位，在Y轴上移动3个单位
G91 X2 Y3
； 结束程序
M30
```
建议
在编写相对坐标程序时，务必确保机床已经正确设置为相对坐标系。
在移动之前，明确指定每个坐标轴的移动增量，以确保精确控制。
结束程序前，将机床坐标系恢复为初始状态，以便于后续操作。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行全站仪的相对坐标编程。