使用乐高编程的手机软件主要有以下几种：
LEGO Education SPIKE App
专为乐高教育SPIKE Prime套装设计。
学生可以通过拖放图形块的方式来编写代码，无需具备复杂的编程知识。
LEGO® MINDSTORMS® EV3 Programmer
适用于iOS和Android系统。
提供图形化编程界面，用户可以通过拖拽不同的编程块来创建程序，控制乐高机器人的动作和行为。
LEGO MINDSTORMS EV3
也称为LEGO® MINDSTORMS® Education EV3。
提供丰富的编程功能，通过图形化编程界面控制乐高机器人的动作，如移动、旋转、感应等。操作简易，不需要专业的编程知识。
建议
对于初学者，建议从LEGO Education SPIKE App开始，因为它专为初学者设计，操作直观。
对于有一定编程基础的用户，可以尝试使用LEGO® MINDSTORMS® EV3 Programmer或LEGO MINDSTORMS EV3，这两个软件都提供了更高级的编程功能。
选择合适的软件，可以更高效地进行乐高机器人的编程和学习。