在乐高机器人编程中，翻转通常是通过使用特定的指令来实现的。根据您提供的文档内容，这里有两种常用的翻转方法：
顺时针翻转
使用顺时针指令（a）可以将乐高编程卡上的图案或指令以顺时针方向旋转90度。这意味着当你使用顺时针指令时，图案将按照顺时针方向移动，从而实现翻转的效果。
逆时针翻转
使用逆时针指令（b）可以将乐高编程卡上的图案或指令以逆时针方向旋转90度。这意味着当你使用逆时针指令时，图案将按照逆时针方向移动，同样可以实现翻转的效果。
建议
选择合适的指令：根据你想要实现的具体翻转效果，选择顺时针（a）或逆时针（b）指令。
组合使用：如果需要更复杂的翻转动作，可以结合使用多个顺时针和逆时针指令来实现。