机器人编程搭建图可以通过以下步骤进行绘制：
理解工作原理和功能设计
在设计图纸之前，需要清楚地理解机器人的工作原理。
根据机器人的需求进行功能性设计，选择合适的传动部件（如直流电机、减速机等）。
安装机器人部件
安装控制系统，如伺服控制器和控制器板、PID环等。
安装必要的元器件，如变压器、旋转编码器等。
安装电力部件，如电源、接线盒等。
安装传动装置，如电机、减速机、轴承、联轴器等。
设计图纸
确定机器人的结构，通常规划六轴、七轴或八轴的形式。
使用计算机辅助设计（CAD）结合三维模型，绘制零件图及装配图。
确保每一平面图、立体图均完整而精确，使机器人结构清晰可见。
电气系统设计
确定控制机器人的电气系统设计，确保每一段线路按照特定标准排布，连接牢固，确保系统电气安全性。
测试与审核
根据实际需求安装结构和电气元件，并进行测试，确保图纸的准确性和机器人的可靠性。
完成设计图纸后，进行各种确认与审核，确保机器人的正确工作。
此外，还可以使用一些软件工具来辅助绘制机器人搭建图：
SolidWorks：用于绘制复杂的机器人三维模型，包括车身、传感器等部件，并可以进行装配和测试。
RobotStudio：用于模拟和搭建ABB机器人编程环境，可以创建和编辑机器人系统，设置示教器和机器人运动。
Libre Office Draw：用于创建简单的二维平面规划图，适用于地图和机器人环境的简单表示。
通过以上步骤和工具，可以完成机器人编程搭建图的绘制，确保机器人的设计图纸准确无误，从而提高机器人的可靠性和工作效率。