数控接程序编程的方法主要分为手工编程和自动编程两种，以下是具体的步骤和注意事项：
手工编程
零件图纸分析
明确零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求。
确定零件毛坯形状是否适合在数控机床上加工，以及适合在哪种类型的数控机床上加工。
明确加工的内容和要求。
确定加工工艺过程
通过对零件图样的全面分析，确定零件的加工方法、加工路线及工艺参数。
包括确定工件的定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点。
确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量，安排工序时尽可能在一次装夹中完成所有工序。
数值计算
根据零件的几何尺寸、加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标。
计算刀具中心的运动轨迹，一般计算可采用三角计算、平面解析几何计算等方法，复杂计算需借助CAD等工具。
编写零件的加工程序单
按照数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编写出加工程序单。
程序编写人员应对加工工艺、数控机床的性能、程序指令代码非常熟悉，才能编写出正确的加工程序。
程序的输入
手工编写的程序可以通过数控机床面板直接输入系统。
也可以通过磁盘、通信接口等控制介质输入机床的数控系统。
自动编程
自动编程使用计算机或程编机完成零件程序的编制过程，适用于复杂的零件。主要步骤包括：
使用CAM软件
利用CAD/CAM软件（如Master CAM）进行造型及图象自动编程。
软件可以完成铣削、车削、线切割等编程任务。
编程过程
通过软件绘图，进行工艺安排，生成刀路，并对刀路进行后处理，最终输出程序。
注意事项
在编程过程中，务必仔细检查程序的正确性和完整性，避免因程序错误导致加工失败。
在输入程序前，确保程序文件格式与数控机床控制系统兼容。
在程序导入后，需要进行参数设置和调整，确保程序可以正确执行。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行数控接程序编程，确保加工质量和效率。