要控制MBOT编程机器人中的舵机，您需要遵循以下步骤：
选择通信协议
MBOT编程机器人通常采用高级通信协议，如串口通信（I2C、SPI或UART），而不是传统的PWM控制方式。
编写代码
使用支持所选通信协议的编程语言（如Python、C++等）编写代码来控制舵机。
通过编程语言的API调用相应的函数来控制舵机的位置、速度和加速度等参数。
实现运动控制算法
编程机器人舵机驱动通常具备复杂的运动控制算法，如PID控制、自适应控制等，以实现平滑的路径规划和动作序列控制。
PID控制是一种经典的闭环控制方法，通过比例控制、积分控制和微分控制来调整控制信号，实现精确控制。
传感器反馈
编程机器人舵机驱动通常支持传感器反馈功能，如位置传感器、速度传感器等。
通过传感器获取舵机的实时状态信息，如位置、速度、负载等，并将这些反馈信息用于运动控制和环境感知。
```python
import paho.mqtt.client as mqtt
import time
定义舵机控制函数
def set_servo_position（servo_id, position）:
这里应该包含通过MQTT发送控制命令的代码
print（f"Setting servo {servo_id} to position {position}"）
MQTT回调函数
def on_connect（client, userdata, flags, rc）:
print（f"Connected with result code {rc}"）
client.subscribe（"servo/control"）
def on_message（client, userdata, msg）:
data = msg.payload.decode（）
servo_id, position = data.split（','）
set_servo_position（int（servo_id）, int（position））
创建MQTT客户端实例
client = mqtt.Client（）
绑定回调函数
client.on_connect = on_connect
client.on_message = on_message
连接到MQTT服务器
client.connect（"mqtt.eclipse.org", 1883, 60）
开始循环
client.loop_forever（）
```
在这个示例中，我们使用了MQTT协议来控制舵机。当接收到MQTT消息时，`on_message`函数会被调用，解析消息并调用`set_servo_position`函数来设置舵机的位置。
请根据您的具体硬件和通信协议调整代码。如果您使用的是其他通信协议（如I2C、SPI或UART），则需要使用相应的库和API来实现舵机控制。