机器人焊机的编程通常包括以下步骤：
确定焊接任务
明确焊接的工件和焊接方式，包括焊接点的位置、焊接材料的类型等。
根据焊接任务的要求，确定焊接路径和参数。
创建焊接路径
利用编程软件创建焊接路径。焊接路径可以通过手动示教、离线编程或者在线编程等方式进行创建。
可以使用CAD软件进行设计和模拟，然后将路径导入到机器人控制系统中。
设置焊接参数
根据焊接任务的要求，设置焊接参数，包括焊接电流、焊接速度、焊接时间等。
根据焊接材料和焊接工艺的特点，调整参数以获得最佳的焊接效果。
编写焊接程序
根据焊接路径和参数，编写焊接程序。焊接程序通常是由一系列的指令组成，包括机器人的运动指令、焊接参数的设置指令等。
调试和优化
在编写完成焊接程序后，需要进行调试和优化。通过模拟运行或者实际运行，检查焊接路径和参数是否准确，是否需要进行调整和优化。
焊接任务执行
完成焊接程序的调试和优化后，将程序加载到机器人控制系统中，进行实际的焊接任务执行。
在执行过程中，需要不断监控焊接质量，及时调整焊接参数和路径，确保焊接质量符合要求。
建议：
在编程过程中，建议使用专业的焊接编程软件，以确保路径和参数的准确性。
在调试和优化阶段，可以多进行模拟运行，以减少实际焊接中的问题。
不断学习和掌握新的编程技术和方法，以提高编程效率和焊接质量。