机器人编程中使用的字母主要是英文字母，包括大写字母和小写字母。这些字母在编程中代表不同的含义和功能，例如：
大写字母：
A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, N, O, P, Q, R, S, T, U, V, W, X, Y, Z。
小写字母：
a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, k, l, m, n, o, p, q, r, s, t, u, v, w, x, y, z。
这些字母可以用作变量名、函数名、类名以及程序代码中的标识符。例如，在编程中，X通常代表未知的变量或位置，Y用于表示坐标系中的垂直方向，Z用于表示坐标系中的深度或高度，T用于表示时间，E用于表示错误或异常等。
此外，还有一些特定的缩写和符号在机器人编程中常用，例如：
RO：通常代表寄存器（Register）的缩写，用于储存临时数据或配置。
M：代表移动（Move），用于控制机器人在空间中的移动方向和距离。
T：代表旋转（Turn），用于控制机器人的旋转方向和角度。
P：代表位置（Position），用于指示机器人在空间中的位置或运动状态。
S：代表传感器（Sensor），用于表示机器人所使用的各种传感器。
A：代表动作（Action），用于表示机器人执行的动作或任务。
C：代表控制（Control），用于表示机器人的控制模块或控制信号。
E：代表事件（Event），用于表示机器人的事件触发或响应。
V：代表变量（Variable），用于表示机器人编程中的各种变量。
F：代表函数（Function），用于表示机器人编程中的各种函数或方法。
L：代表循环（Loop），用于控制机器人执行循环操作。
I：代表条件（Condition），用于控制机器人的条件判断。
O：代表输出（Output），用于表示机器人输出的数据或结果。
这些字母和符号的具体含义可能因不同的编程语言和机器人系统而异，因此在实际编程中需要参考相关的文档和手册。