使用编程制作简单动画的步骤如下：
设计概念
确定动画的概念和故事情节，包括角色、背景和动作等元素。
使用草图、故事板或其他创意工具将想法可视化并进行修改和完善。
角色设计
根据动画的概念，设计主要角色。
使用矢量图形软件或绘图工具创建角色的外观和特征。
角色设计应考虑到动画风格和故事要求，并为角色分配必要的动作和表情。
制作场景
根据动画故事情节和角色设计，创建动画的背景和场景。
使用2D或3D建模软件来设计和建立所需的场景元素，比如道具、背景环境、天空等。
确保场景设计与角色设计相匹配，以营造出连贯的视觉效果。
动画策划
在编程之前，需要对动画的动作和流程进行详细策划。
使用动画软件或帧动画工具，将故事板转化为动画序列，并确定角色的动画帧数和细节。
设定角色的起始位置、转换和结束位置，并确定每个动画过程中的关键帧。
编写代码
根据动画策划的结果，开始编写代码来实现动画。
可以使用各种编程语言和框架，比如JavaScript、CSS、HTML5等来编写动画代码。
根据动画的需求和平台的限制，使用合适的函数和技术来实现角色移动、旋转、缩放和其他的动作效果。
调试和测试
完成编码后，进行调试和测试以确保动画在不同平台和设备上的正常运行。
进行各种测试，如性能测试、兼容性测试和用户反馈测试，以确保动画流畅、稳定和符合预期效果。
优化和改进
根据测试结果和用户反馈，对动画进行优化和改进。
示例代码（使用Manim）
```python
from manim import *
class HelloCircle（Scene）:
def construct（self）:
创建一个圆
circle = Circle（radius=1, color=BLUE）
self.add（circle）
让圆移动到（2, 0）
self.play（circle.animate.move_to（（2, 0）））
等待2秒
self.wait（2）
```
示例代码（使用Python和Matplotlib）
```python
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.animation import FuncAnimation
import numpy as np
定义动画对象
fig, ax = plt.subplots（）
x = np.linspace（0, 2 * np.pi, 100）
y = np.sin（x）
line, = ax.plot（x, y）
ax.set_xlim（0, 2 * np.pi）
设置动画参数
anim_time = 10 动画持续时间（秒）
frame_rate = 30 动画帧率（帧/秒）
创建动画函数
def animate（i）:
line.set_ydata（np.sin（x + i / frame_rate））
return line,
调用动画函数
ani = FuncAnimation（fig, animate, frames=np.arange（0, anim_time * frame_rate）, interval=1000 / frame_rate, blit=True）
plt.show（）
```
通过以上步骤和示例代码，你可以开始尝试制作自己的简单动画。根据具体需求和编程语言的选择，可以进一步扩展和优化动画效果。