娃娃机的编程图通常涉及以下几个步骤：
设计背景图和角色
首先，你需要设计一个背景图，其中可能包含黑线和出口框，这些是固定不动的。
然后，添加两个角色，一个动物玩偶（自带的，可能选5个造型）和一个钩子角色（需要自己画，可能有两个造型）。
编写控制代码
编写代码来实现左右移动（a键和d键）。
编写s键抓娃娃时的代码，这条黑线实际上是用画笔画的。
使用图形库
如果你使用的是像Processing或p5.js这样的图形库，你可以利用它们提供的函数来绘制图形和动画。
例如，在Processing中，你可以使用`background（）`函数来设置背景，`rect（）`函数来绘制矩形，`fill（）`函数来填充颜色，以及`mousePressed（）`和`mouseReleased（）`函数来处理用户的输入。
处理输入和输出
根据你的硬件配置，你可能需要处理来自操纵杆、按钮或其他输入设备的信号。
编写代码来读取这些输入，并根据输入触发相应的动作，比如移动爪子或抓取娃娃。
测试和调试
在面包板上测试电路，确保所有组件都正确连接并且工作正常。
编写代码并上传到微控制器（如ESP32），进行测试和调试，确保所有功能都能按预期工作。
优化和扩展
根据需要优化代码，提高性能和用户体验。
考虑添加更多功能，比如不同的娃娃造型、音效、计分系统等。
如果你需要更具体的编程示例或代码，请提供更多的细节，比如你使用的编程语言和硬件平台，这样我可以提供更精确的指导。