数控铣龙门架的编程可以通过以下几种方法实现：
手动编程
操作员根据工件的实际情况，手动输入每个刀具的坐标、切削速度、进给速度等参数，来完成加工程序的编写。
这种编程方式适用于简单的工件，操作相对简单，但需要操作员具备一定的机械加工知识和经验。
自动编程
通过计算机辅助设计（CAD）软件或计算机辅助制造（CAM）软件进行编程。
操作员使用CAD软件绘制工件的三维模型，并确定切削路径、刀具选择等参数。
将CAD数据导入CAM软件，进行加工路径的生成和刀具路径的优化，最后生成数控程序。
这种编程方式适用于复杂的工件，能够提高生产效率和加工精度，但需要操作员具备一定的CAD/CAM软件操作技能。
G代码编程
G代码是一种数控机床常用的指令语言，用于描述机床的运动轨迹和加工操作。
在数控龙门铣中，G代码主要用于控制铣削刀具的运动轨迹、切削速度、进给速度等参数。
编程人员需要熟悉G代码的语法规则和机床的操作流程，以确保加工过程的准确性和效率。
CAM编程
CAM（计算机辅助制造）是一种通过计算机辅助设计和制造的技术，可以将设计图纸转化为可执行的加工程序。
CAM编程软件可以生成G代码，实现对龙门铣的编程。
常见的CAM软件有MasterCAM、PowerMILL、EdgeCAM等。
CAD/CAM集成软件编程
CAD/CAM集成软件是将CAD（计算机辅助设计）和CAM功能融合在一起的软件。
用户可以在CAD软件中设计零件，然后直接在CAM模块中生成加工路径和G代码。
这种编程方式简单方便，适用于复杂零件的加工。
常见的CAD/CAM集成软件有SolidWorks、AutoCAD等。
编程技巧与注意事项：
熟悉M代码：M代码是用于控制机床的辅助功能和额外操作的指令，如开关冷却系统、切换刀具等。熟悉这些代码有助于提高编程效率和机床操作的安全性。
刀具补偿参数：在龙门铣床数控系统中，刀具补偿参数D和H具有相同的功能，但详细补偿值由它们后面补偿号地址中的数值决定。为防止出错，一般规定H为刀具长度补偿地址，D为刀具半径补偿地址。
暂停指令：G04X_/P_指令用于设置刀具暂停时间，其中P后面的数值以毫秒为单位，X后面的数值以秒为单位。合理使用暂停指令可以提高加工精度和安全性。
根据具体的工件要求和加工工艺，可以选择合适的编程方式，以提高生产效率和加工精度。