倒角刀铣斜孔的编程方法如下：
确定刀具参数
选择合适的倒角刀具，确定刀具的半径和倒角角度。
编写G代码程序
使用G代码编写程序，步骤如下：
1. 使用G01指令将刀具移动到斜孔的起始位置。
2. 使用G41或G42指令选择刀具半径补偿左或右（根据刀具安装情况选择）。
3. 使用G01指令将刀具沿斜孔路径移动，同时使用G01指令控制刀具的进给速度和切削深度。
4. 使用G40指令取消刀具半径补偿。
加载程序到数控机床
将编写好的程序加载到数控机床中，并进行加工操作。
示例程序（FANUC 0i系统）
```plaintext
O0001；
G0G54G90X0Y0M3S2000； ； G54坐标系快速移动，主轴正转
Z20M8； ； 快速到Z20位置，主轴低速
； 使用G41指令选择刀具半径补偿左
G41；
； 使用G01指令沿斜孔路径移动
G01X10.0Y5.0F100； ； 假设斜孔路径为X10.0, Y5.0，进给速度为100 mm/min
； 使用G40指令取消刀具半径补偿
G40；
M05； ； 主轴停止
M30； ； 程序结束
```
其他编程方法
除了上述的G代码编程方法外，还可以使用以下方法：
成形铣刀编程铣削
使用成形铣刀进行倒角，编程可借助孔加工循环指令（G81）或直接使用G01编程。
宏程序和可编程参数指令G10
利用宏程序和可编程参数指令G10进行编程加工。
CAD/CAM软件自动编程加工
使用CAD/CAM软件进行自动编程，生成加工代码。
建议
选择合适的刀具：根据斜孔的尺寸和精度要求选择合适的倒角刀具。
精确测量：在编程前，精确测量斜孔的起始位置和路径，确保编程的准确性。
测试加工：在正式加工前，进行试切测试，验证程序和刀具的正确性。
通过以上步骤和方法，可以有效地进行倒角刀铣斜孔的编程和加工。