索菲亚机器人的编程情况如下：
编程语言：
索菲亚机器人使用 SophiaScript进行编程，这是一种专有编程语言，旨在提供一种简单易用的编程语言，使开发人员可以快速而轻松地创建和控制索菲亚机器人的行为。
计算机算法：
索菲亚所使用的计算机算法先进，仿真程度高，外形近似人类女性。她能够识别人类脸部的表情和动作，理解人类行为，并进行快速的模仿学习，从而与人进行相对成熟的互动。
软件工具：
索菲亚机器人还使用 Sophia Robotics Software Suite （SRSS）进行编程。SRSS是由Hanson Robotics开发的一套完整的软件工具，用于设计、开发和控制索菲亚机器人。这个软件套件提供了丰富的功能和工具，使开发人员能够创建出具有人类特征和智能的机器人。
学习和模仿：
索菲亚的“大脑”中输入了能够识别面部、与人类进行眼神交流以及适应性的做出面部表情的编程。此外，她还能理解语言和记住与人类互动，具备学习和模仿的能力。
综上所述，索菲亚机器人的编程情况是 良好的，她使用了先进的编程语言和算法，能够实现复杂的智能功能和交互能力。虽然有些人对她的智能水平存在争议，但她的编程和算法确实达到了较高的水平，使她能够与人类进行相对成熟的互动。