单片机编程红绿灯的基本步骤如下：
硬件连接
将单片机的GPIO引脚连接到红绿灯的控制电路。通常，单片机的GPIO引脚会连接到红绿灯的正极，而地线则连接到单片机的地线。
初始化设置
在编程程序开始之前，需要引入相应的头文件，并定义所需的变量。例如，定义红灯、黄灯和绿灯的IO口。
红绿灯控制部分
根据交通信号灯的规律，依次控制红、黄、绿三个灯的亮灭。可以通过设置IO口的状态来实现。
延时函数
为了控制红绿灯的亮灭时间，需要使用延时函数。延时函数可以通过循环实现，具体的延时时间可以根据需要进行调整。
循环执行
整个程序的流程可以按照以下步骤执行：进行初始化设置，配置IO口的状态。进入一个循环，不断进行红绿灯的控制。根据交通信号灯的规律，依次控制红、黄、绿三个灯的亮灭。使用延时函数控制每个灯亮灭的时间。循环执行上述步骤，实现红绿灯的交替变换。
```c
include
sbit red = P1^0； // 定义红灯引脚
sbit yellow = P1^1； // 定义黄灯引脚
sbit green = P1^2； // 定义绿灯引脚
void delay（unsigned int xms） // 延时函数
{
unsigned int i, j；
for （i = xms； i > 0； i--）
for （j = 112； j > 0； j--）；
}
void main（）
{
while （1） // 无限循环
{
red = 1； // 红灯亮
yellow = 0； // 黄灯灭
green = 0； // 绿灯灭
delay（5000）； // 延时5秒
red = 0； // 红灯灭
yellow = 1； // 黄灯亮
green = 0； // 绿灯灭
delay（2000）； // 延时2秒
red = 0； // 红灯灭
yellow = 0； // 黄灯灭
green = 1； // 绿灯亮
delay（5000）； // 延时5秒
red = 0； // 红灯灭
yellow = 1； // 黄灯亮
green = 0； // 绿灯灭
delay（2000）； // 延时2秒
}
}
```
这个示例代码实现了一个简易的红绿灯交通信号灯的控制，通过设置P1口的电平状态来控制红绿灯的亮灭，并使用延时函数来控制每个灯亮灭的时间。
建议在实际应用中，可以根据具体需求进行进一步的优化和扩展，例如增加方向控制、闪烁功能等。