编写乐高编程的教学计划时，可以按照以下步骤进行：
确定教学目标
情感态度价值观：培养学生的兴趣爱好、空间逻辑思维能力，并提升自我价值取向。
过程和方法：通过识别乐高积木零件、拼装、编程和远程遥控机器人操作，让学生掌握编程技能。
知识和技能：让学生了解乐高编程的基本概念、语法、变量、数据类型、条件语句和循环语句，并能编写简单的程序控制机器人。
选择合适的编程平台
根据学生的年龄和编程基础，选择适合的编程平台，如乐高EV3、乐高Wedo等。
规划教学内容
乐高Wedo编程科学漫游器介绍：包括组成、功能等。
Wedo编程基础：学习Wedo编程语言的基本语法、变量和数据类型、条件语句和循环语句。
搭建简单的乐高Wedo模型：利用Wedo积木搭建简单模型，并使用Wedo传感器测量距离和角度。
编写简单的Wedo编程指令：控制模型的运动和转向，读取传感器数据并做出相应操作。
团队合作完成一个Wedo编程项目：学生分组，每组选择一个项目主题，完成模型搭建、编程和调试。
项目展示和评价：各组展示项目成果，并进行互相评价。
拓展活动和深入学习：提供额外的拓展活动，如深入学习某个高级主题或参与竞赛。
设计教学方法
问题驱动的教学方式：引导学生主动探索和解决问题。
理论教学结合实践：通过讲解和实例演示，让学生理解编程概念，并通过实际操作巩固知识。
个人学习与团队合作：鼓励学生通过个人学习和团队合作来解决问题和完成项目。
手动操作与电脑编程结合：学生手动操作乐高积木构建机器人，然后使用电脑编程软件控制它们。
制定教学步骤
引入：展示乐高编程工具和科学漫游器，激发学生兴趣。
学习Wedo编程基础：通过讲解和练习，让学生掌握编程语言的基本元素。
搭建模型：学生分组搭建简单的Wedo模型，并学习如何使用传感器。
编写编程指令：学生编写程序控制模型，实现基本功能。
团队合作项目：学生分组完成一个编程项目，展示科学知识和编程技巧。
项目展示和评价：各组展示项目成果，进行评价和反馈。
拓展活动：提供额外的拓展活动，深入学习或参与竞赛。
通过以上步骤，可以制定出一份详细的乐高编程教学计划，帮助学生系统地学习编程知识，并培养他们的实践能力和团队合作精神。