4轴指令怎么编程一直转

要让4轴指令一直转动，你需要编写一个程序来持续发送运动指令给电机。以下是一个基于C++的示例代码，用于控制机械臂的第四轴，并使其一直转动：

```cpp

include

include // 假设有一个机器人库

int main（） {

Robot robot； // 假设有一个机器人对象

// 初始化机器人和第四轴

robot.initialize（）；

Axis fourthAxis = robot.getAxis（4）； // 获取第四轴对象

// 控制第四轴运动

while （true） {

fourthAxis.move（90）； // 将第四轴旋转到90度的位置

// 可以在这里添加其他操作，例如调整速度、加速度等

}

// 关闭机器人

robot.shutdown（）；

return 0；

}

```

在这个示例中，我们首先通过机器人库初始化机器人，并获取第四轴对象。然后，我们使用一个无限循环来持续发送`move`指令给第四轴，使其旋转到90度的位置。你可以根据需要调整速度和加速度参数，以控制4轴的转速和启停时间。

如果你使用的是其他编程语言或控制系统，代码会有所不同。请参考你所使用的编程语言和系统的文档来编写相应的控制代码。

建议

确保控制器和电机连接正确：

在编写程序之前，确保控制器已经成功连接到电机和驱动器。

选择合适的控制模式：

根据你的应用需求选择合适的控制模式，如DMI模式或其他模式。

调整参数：

在程序中调整速度和加速度参数，以获得最佳的转动效果。

测试和调试：

在实际应用中，进行充分的测试和调试，确保4轴能够稳定且准确地转动。