UGM4（假设这里指的是Unigraphics NX，也称为UG）中铣牙刀的编程步骤如下：
建立零件模型
在UG软件中创建需要加工的零件模型。
选择刀具
选择适合加工牙刀的刀具。
创建刀具路径
使用UG的刀具路径功能创建刀具路径，这包括刀具的移动路径和加工速度等参数。
设定加工参数
根据零件的材料和加工要求，设定加工参数，例如切削深度、进给速度、主轴转速等。
生成NC代码
使用UG中的NC代码生成功能生成加工所需的NC代码。
导出NC代码
将生成的NC代码导出到机床控制器或其他设备中，以便进行加工。
此外，如果是使用NUM编程语言，则步骤如下：
选择铣刀
在NUM编程环境中，选择合适的铣刀形状和尺寸。
定义刀具路径
根据加工要求，定义刀具路径，包括刀具的切入、切削和切出路径。
输入其他参数
输入刀具的直径、刃长、凹角、齿数、螺旋角、切削方向和周刃方式等。
完成编程
输入刀具外露长度和夹盘尺寸，然后完成编程过程。
建议在实际编程过程中，先进行模拟加工以检查刀路是否正确，避免在实际机床上出现问题。同时，确保所有参数设置正确，以满足加工质量的要求。