编程机器人自学的方法可以总结为以下几个步骤：
学习编程基础知识
选择一种编程语言进行学习，如Python、C++或Java。这些语言在机器人编程中应用广泛，且有许多适合初学者的教材和在线课程。
了解机器人的工作原理
学习机器人的基本组成部分，包括传感器、执行器和控制系统。可以通过阅读相关书籍、参加工作坊或在线课程来获取这些知识。
学习机器人编程框架和工具
熟悉常用的机器人编程框架和平台，如ROS（Robot Operating System）或Arduino。这些框架提供了丰富的库和工具，可以简化机器人应用程序的开发过程。
实践项目
通过实际项目来应用所学知识。可以从简单的项目开始，如追踪线路、避障或抓取物体，逐步尝试更复杂的项目。
深入学习机器人技术
在掌握基本技能后，进一步学习更高级的概念和技术，如机器人感知、路径规划和机器学习。可以通过阅读学术论文、参加研讨会或参与开源项目来深化理解。
参考文档和教程
利用在线资源、书籍和教程来辅助学习。这些资源可以提供实例代码和解决方案，帮助理解和应用机器人编程的概念和技术。
合作和交流
加入机器人编程社区或论坛，与其他爱好者和专业人士交流经验和学习心得。这有助于获取新的想法和解决方案，同时也有助于建立人际关系网络。
持续学习
机器人技术不断发展和更新，因此持续学习是必要的。保持对新技术和方法的关注，跟上行业的最新动态，不断提升自己的技能。
通过以上步骤，编程机器人可以逐步掌握所需的知识和技能，并在实际应用中不断改进和优化。