单片机液晶屏编程主要涉及以下步骤：
硬件连接
将液晶屏与单片机进行正确的硬件连接，包括数据引脚、控制引脚、电源引脚等。确保连接正确无误，以保证后续的编程操作能够正常进行。
引入驱动库
根据液晶屏的型号和厂商，选择合适的驱动库，并将其引入到编程环境中。这样可以方便地调用库中提供的函数和方法来控制液晶屏的显示。
初始化设置
在开始使用LCD液晶屏之前，需要进行初始化设置。这包括设置液晶屏的分辨率、颜色模式、背光亮度等参数。通过调用驱动库提供的初始化函数，可以完成这些设置。
编写显示代码
使用驱动库提供的函数来绘制图形、写入文字等操作。根据需要，可以通过调用不同的函数来控制显示的位置、颜色、大小等参数。
刷新显示
LCD液晶屏是一个动态显示设备，需要不断刷新来保持显示内容的更新。在编程中，需要定期调用刷新函数，使得液晶屏能够显示最新的内容。刷新的频率可以根据需要进行设置，一般在几十毫秒到几秒之间。
调试与优化
在完成基本的显示功能后，需要对程序进行调试和优化。可以通过观察液晶屏的显示效果，检查是否存在显示错误或者性能问题。根据需要，可以调整代码逻辑、优化算法，以提高程序的运行效率和显示质量。
```c
include <12864.h> // 引入12864液晶屏驱动库
void main（void） {
// 初始化液晶屏
init_12864（）；
// 显示文字
set_cursor（0, 0）；
display_string（"Hello, World!"）；
// 循环显示
while （1） {
// 可以在此处添加其他显示或控制代码
}
}
```
在这个示例中，`init_12864（）` 是初始化液晶屏的函数，`set_cursor（0, 0）` 是设置光标位置，`display_string（"Hello, World!"）` 是显示字符串的函数。
建议在实际编程过程中，参考液晶屏的硬件手册和驱动库的文档，以确保正确无误地完成各项操作。