在三菱PLC中，实现圆弧速度编程可以通过以下步骤：
定义圆形参数
确定圆形的半径和中心点坐标。
定义一个循环计数器，用于控制圆形分解成的小角度。
设置初始位置和速度
使用运动指令和速度指令设置PLC的初始位置和速度。
编写循环控制程序
在循环中，计算每个小角度对应的坐标，并将其作为目标位置。
使用运动指令或特定的圆形插补指令控制PLC按照目标位置进行运动。
更新循环计数器，并检查是否完成整个圆形绘制。如果完成，则跳出循环。
使用G代码和M代码
在三菱编程中，通常使用G代码（通用代码）和M代码（机器代码）来控制机器的运动和功能。
实现圆弧运动可以使用G02或G03指令，指定起点、终点和圆心的坐标，以及进给速度和方向。
设置速度模式
在三菱PLC中，可以通过设定位置控制或速度控制模式来实现速度控制。
选择合适的模式取决于具体的应用需求，如目标位置和加速度、减速度等参数。
编写和调试控制程序
使用梯形图（LD）或功能块图（FBD）编写控制程序。
实现速度反馈的采集和控制算法的设计。
根据所选的速度模式，使用合适的指令来读取编码器或传感器的反馈信号，并结合速度控制算法计算输出信号。
进行调试和优化
确保设备和传感器的连接正确，参数设置正确。
通过监控设备的运动情况和输出信号，检查是否达到了预期的速度控制效果。
如果未达到预期结果，可以逐步进行参数的调整和优化，如调整加速度、减速度、PID控制参数等。
通过以上步骤，可以实现三菱PLC中圆弧速度的编程和控制。建议在实际应用中，根据具体需求和设备条件，选择合适的方法和参数设置，以确保圆弧运动的精确性和稳定性。