编程伟立机械手可以按照以下步骤进行：
安装编程软件和连接机械手
安装适用于伟立机械手的编程软件，并确保软件与机械手正确连接。
创建新程序并定义起始和目标位置
在编程软件中创建一个新的程序，并定义机械手的起始位置和目标位置。
编写运动指令
使用编程语言或图形化界面编写机械手的运动指令，包括移动、旋转和抓取等操作。
可以使用EDIT指令进入编辑状态，并使用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令进行进一步编辑。
调试和测试程序
调试程序，确保机械手能够按照预期执行任务。
进行测试，验证机械手的动作准确性和稳定性。
参考编程手册和培训资料
编程伟立机械手需要一定的机器人编程知识和技巧，建议参考相关的编程手册和培训资料，以确保编程过程顺利。
建议
详细阅读机械手的使用手册：不同型号的伟立机械手可能有不同的编程方法和接口，因此详细阅读使用手册是非常重要的。
多次练习：编程是一个实践性很强的过程，多次练习可以帮助你更快地掌握编程技巧。
寻求帮助：如果在编程过程中遇到问题，可以向有经验的工程师或厂家技术支持寻求帮助。
通过以上步骤，你应该能够成功编程伟立机械手，并使其按照预期执行任务。