对于初学者来说，有几种机械手编程语言是比较容易学习的：
G代码
G代码是一种通用的数控（NC）机床控制语言，使用简单的指令来控制机械手的运动和操作。
G代码简单易学，适合初学者入门，但需要一定的机械手运动原理和坐标系了解。
Python
Python是一种高级编程语言，具有简洁易读的语法和丰富的库，被广泛用于机器学习、人工智能和自动化控制等领域。
Python在机械手编程中应用广泛，提供了丰富的学习资源和社区支持，非常适合初学者。
ROS（机器人操作系统）
ROS是一种开源的机器人操作系统，使用C++和Python作为主要的编程语言。
ROS具有良好的可扩展性和模块化设计，学习ROS可以帮助你更好地理解机器人系统的架构和编程方法。
RoboDK
RoboDK是一种图形化机器人编程软件，编程语言是Python。
RoboDK易学易用，适合初学者进行机械手编程。
建议
初学者：建议从Python开始学习，因为它的语法简单，易于理解和编写，同时有丰富的库和工具支持。ROS也是一个很好的选择，可以帮助你更好地理解机器人系统的架构。
有一定基础的学习者：如果已经有一定的机械设计和编程基础，可以尝试学习C++，以实现更高级的机械手控制算法。同时，可以结合ROS进行更复杂的机器人开发。
通过以上几种语言和工具的结合学习，可以逐步掌握机械手编程的基本知识和技能。