在数控编程中，凹圆弧的编程通常涉及以下步骤和指令：
选择刀具与确定刀具补偿
确定刀具的半径（R）和刀具角度（通常为35°或45°）。
设置刀补，通常使用G41（左刀补）和G42（右刀补）。在加工凹圆弧时，一般使用G41，因为凹圆弧是内切的，刀具需要偏移至工件的内侧。
设定刀位点
根据工件的具体形状和加工要求选择合适的起始点。
选择切削路径
凹圆弧的加工常见路径选择有圆弧插补（G02和G03）。G02表示顺时针圆弧切削，G03表示逆时针圆弧切削。
编写数控程序
使用以下示例格式编写程序：
```plaintext
G21 ； 使用毫米单位
G90 ； 绝对坐标编程
G41 D01 ； 左刀补，D01表示刀补号
G0 X0 Y0 ； 移动到起始位置
G1 Z-5 F100 ； 切削深度为5mm，进给速度为100mm/min
G3 X10 Y10 I5 J5 ； 逆时针加工凹圆弧，起点为（X0, Y0），圆心相对位置为（I5, J5）
G0 Z5 ； 提刀至安全位置
M30 ； 结束程序
```
建议
确保精度：在编程时，确保所有坐标值和参数设置准确无误，以避免加工误差。
刀具选择：根据工件材料和加工要求选择合适的刀具类型和尺寸。
测试与验证：在实际加工前，可以进行模拟测试或小批量试加工，验证程序的正确性和可行性。
通过以上步骤和指令，可以有效地进行数控凹圆弧的编程和加工。