君越驻车辅助的编程步骤如下：
准备工作
确保车辆处于熄火状态，并且电池电量充足。
准备好原厂电脑设备和相关编程工具。
连接设备
将原厂电脑设备与车辆的OBD-II接口连接，确保连接稳定。
进入编程模式
启动电脑设备，并输入在线账号以授权访问车辆的编程系统。
根据电脑设备上的提示，逐步进行操作编程。
编程选项
选择适当的编程选项，例如选择自动驻车模式。
确认车辆信息，如车辆识别号码（VIN）等。
上传和安装
上传和安装新的停车辅助模块软件。
根据提示完成编程过程，可能需要重新学习驻车制动系统。
验证编程
完成编程后，进行必要的测试，如启动车辆并检查自动驻车功能是否正常工作。
如果一切正常，编程过程即完成。
如果在编程过程中遇到任何问题或困难，建议及时联系专业的汽车技术人员或原厂客服寻求帮助。