辅助继电器在PLC编程中通常用于实现周期性的控制任务。以下是一些关于如何使用辅助继电器进行循环编程的基本方法：
使用定时器
M8011、M8012、M8013、M8014等定时器可以像定时接通和闭合的定时器一样使用，实现对程序中需要周期循环的程序的控制。
置位和复位指令
置位指令（SET）：用于将辅助继电器的状态从OFF变为ON。
复位指令（RST）：用于将辅助继电器的状态从ON变为OFF。如果需要对多个继电器同时复位，可以使用批量复位指令，如FX3U中的ZRST指令或Q系列PLC中的BKRST指令。
循环控制示例
```cpp
const int relayPin = 9； // 定义继电器引脚
void setup（） {
// 初始化继电器引脚为输出模式
pinMode（relayPin, OUTPUT）；
}
void loop（） {
// 继电器闭合，即闭合继电器开关
digitalWrite（relayPin, HIGH）；
delay（1000）； // 延迟1000毫秒（1秒）
// 继电器断开，即开启继电器开关
digitalWrite（relayPin, LOW）；
delay（1000）； // 延迟1000毫秒（1秒）
}
```
在这个示例中，继电器引脚9在`loop`函数中被控制，每秒切换一次状态，从而实现循环控制。
建议
选择合适的定时器：根据实际需求选择合适的定时器类型，以实现精确的周期控制。
批量操作：如果需要同时控制多个继电器，使用批量复位指令可以提高编程效率。
考虑延迟：在实际应用中，根据控制需求调整延迟时间，以确保继电器能够按照预期工作。
通过以上方法，可以实现辅助继电器的循环编程，从而控制设备的周期性操作。