攻牙G84的编程方法如下：
进入刚性攻丝模态
在攻丝循环G84或反攻丝循环G74的前一程序段指令M29Sxxxx中，机床会进入刚性攻丝模态。当NC执行到该指令时，主轴会停止，主轴正转指示灯会亮起，表示机床已经进入了刚性攻丝模态。在这个模态下，后续的G74或G84循环被称为刚性攻丝循环。
G84指令的编程格式
G84指令的编程格式如下：
```
G84 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_ X_ Y_
```
`X_` 和 `Y_`：表示螺纹的位置坐标。
`Z_`：表示螺纹的有效深度。
`R_`：表示加工螺纹中定位的安全位置。
`F_`：表示进给速度（毫米/分钟）。
`K_`：表示重复次数（可以忽略，系统默认不重复次数）。
使用注意事项
在G74或G84指令中，`F`值与M29程序段中指令的`S`值的比值即为螺纹孔的螺距值。
在使用刚性攻丝循环时，需要注意主轴转速和Z轴的进给必须严格成比例同步，以确保加工的精度和效率。
示例程序
```
M29S1000 ； 进入刚性攻丝模态，设置主轴转速为1000转/分钟
G84 X10.0 Y20.0 Z-5.0 F100.0 ； 攻牙参数：X轴位置10.0，Y轴位置20.0，Z轴深度-5.0，进给速度100.0毫米/分钟
M3 ； 启动主轴正转
```
后处理
在大多数数控编程软件中，如PowerMILL，可以通过以下步骤生成G84攻牙代码：
1. 创建孔特征并设置螺纹参数。
2. 创建攻螺纹刀具并设置刀具参数。
3. 在策略选择器中选择钻孔策略，并设置循环类型为攻螺纹。
4. 设置攻牙的深度、牙距等参数，并进行计算。
5. 生成NC程序，并检查输出代码是否正确。
通过以上步骤，你可以完成G84攻牙的编程。请根据具体的机床型号和编程软件进行调整，以确保程序的正确性和有效性。