通过西门子S7-1200 PLC实现自动门控制系统是一个适合初学者的项目。以下是实现自动门控制系统的详细步骤和思路：
硬件配置
控制系统配置
S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC
数字量输入模块 8点
数字量输出模块 4点
红外传感器 2个
限位开关 2个
电机驱动器 1个
程序设计思路
基本原理
自动门系统通过红外传感器检测人员通过，控制电机正反转实现门的开启和关闭。
系统具备手动/自动切换功能，并配备安全保护机制。
控制流程
系统上电初始化
检测工作模式（手动/自动）
检测红外传感器状态
控制门的开启/关闭
监控限位开关
执行安全保护
程序实现
变量定义：
输入变量：
I0.0 "启动按钮"
I0.1 "停止按钮"
I0.2 "手自动切换"
I0.3 "红外传感器1"
I0.4 "红外传感器2"
I0.5 "开门限位"
I0.6 "关门限位"
输出变量：
Q0.0 "电机正转"
Q0.1 "电机反转"
Q0.2 "运行指示"
Q0.3 "故障指示"
中间变量：
M0.0 "系统运行"
M0.1 "自动模式"
M0.2 "开门请求"
M0.3 "关门请求"
控制算法
定时控制算法
PLC根据预设的时间参数，输出相应的控制信号，以实现门的定时开关动作。
感应控制算法
通过感应器实时监测门的开关状态，并反馈给PLC进行处理。
PLC根据反馈信号，自动调整门的开关动作，以实现自动控制。
系统调试
检查输入输出端子的连接
确保连接正确且稳定。
检查PLC与电机驱动器、继电器等输出设备的连接
确保连接正常。
检查电源及接地
符合要求。
编写调试程序
对PLC的各个模块进行逐一测试，确保程序能够正确处理输入信号并产生预期输出。
系统联合调试
模拟实际运行环境，通过操作按钮、行程开关等，验证系统的可行性和稳定性。
软件设计
门禁控制程序
实现门禁系统的开关控制。
车位管理程序
实现车位剩余数量的查询和显示。
人员授权管理程序
实现停车库内人员授权管理。
数据管理程序
实现停车库内各种数据的存储和查询。
系统实现
模块化设计
分别完成各个模块的单独开发和测试。
进行集成和测试。
最后进行现场部署和使用。
通过以上步骤和思路，可以实现一个基于西门子S7-1200 PLC的自动门控制系统。这个系统不仅能够实现基本的开关控制，还能通过红外传感器实现自动感应和手动切换功能，同时具备安全保护机制。