使用可编程数控刀杆的步骤如下：
选择合适的数控刀具
根据加工要求和材料特性选择适当的刀片、刀架和刀杆。
安装数控刀具
将刀片固定在刀架上，并通过刀杆将刀架安装到数控机床上。
设置切削参数
根据加工要求和材料特性，合理设置切削速度、进给速度、切削深度等参数。
启动数控机床
进入数控系统，通过操作面板或计算机界面输入加工程序。
进行加工操作
数控系统根据设定的程序控制数控刀具进行切削、铣削、钻孔、镗孔等操作。
完成加工后的清洁和维护
根据需要进行清洁和维护，及时更换磨损的刀片等部件。
在使用数控刀杆时，还需要注意以下几点：
选用刀杆时，应选用尺寸尽可能大的刀杆，同时要考虑夹持方式、切削层截面形状、刀柄的悬伸等因素。
刀片夹紧系统常用的有杠杆式夹紧系统、压板压紧式、复合压紧式和杠杆压紧式，选择合适的夹紧方式可以提高加工精度和稳定性。
通过遵循以上步骤和注意事项，可以有效地使用可编程数控刀杆进行高效、精确的数控加工。