判断编程控制器好坏的方法如下：
响应速度 ：控制器的响应速度是指控制器对输入信号的处理速度。一个好的控制器应该能够快速响应输入信号，并及时输出相应的控制信号。响应速度过慢会导致控制效果不佳，甚至无法实现对被控制对象的有效控制。稳定性：
控制器的稳定性是指控制器在工作过程中的稳定性能。一个好的控制器应该能够在各种工作条件下保持稳定的控制效果，不受外界干扰的影响。
观察被控制对象的运行状态
设定期望值：根据被控制对象的特性和控制要求，设定一个期望值作为参考。
观察运行状态：启动控制器，观察被控制对象的运行状态，注意观察被控制对象是否能够稳定地接近期望值，并且在不同工作条件下是否能够保持稳定的控制效果。
分析结果：根据观察结果，评估控制器的控制效果。如果被控制对象能够稳定地接近期望值，并且在不同工作条件下能够保持稳定的控制效果，那么控制器的好坏可以认为是良好的。反之，如果被控制对象的控制效果不稳定或无法达到期望值，那么控制器的好坏可以认为是不理想的。
使用万用表进行测量
测量电源电压：
检查控制器的电源电压是否正常，通常电源电压应在合理范围内。
测量电阻和电流：测量控制器内部电阻和电流，确保没有短路或断路现象。
测量二极管档位：用万用表测量控制器的二极管档位，确保二极管工作正常。
观察做工和温升
观察控制器的做工质量，如散热器重量和材料，做工精细的控制器通常更可靠。
对比温升，新控制器与旧控制器在相同条件下进行堵转发热试验，温度越低越好。
检查通信功能 ：测试控制器的通信功能，确保其能够与其他设备进行数据交互，实现分布式控制。测试控制器的各项技术指标
输入/输出点数：描述PLC大小的重要参数。
存储容量：表征系统提供给用户的可用资源。
扫描速度：影响PLC运算精度和运行速度。
指令系统：PLC所有指令的总和，编程指令越多，软件功能越强。
实际工作验证：
确保PLC程序正确并经过实际工作验证，能够正确控制被控对象。
通过以上方法，可以全面评估编程控制器的好坏，从而选择出最适合项目需求的控制器。