变频器转矩控制的PLC编程可以通过以下步骤实现：
硬件连接
将PLC的输出端口连接到变频器的控制信号输入端，如正转、反转、停止等。
如果需要更精细的控制，可以通过模拟量输出端口连接变频器的模拟量输入端，控制输出频率。
另外，也可以通过RS-485通信接口连接PLC和变频器，实现远程控制。
PLC程序设计
初始化：为输入和输出通道分配内存，设置通信参数等。
读取输入信号：读取传感器的输入信号，包括测量的转速、转矩和位置等。
确定控制目标：根据系统的要求和参数，确定所需的转矩控制目标。
计算控制输入信号：根据控制算法和控制目标，计算控制输入信号，即输出的电压或电流。
控制输出：将计算得到的控制输入信号传递给执行机构，如电机驱动器，以实现所需的转矩控制。
反馈调整：根据输出信号的反馈信息，对控制输入进行实时调整，以确保转矩控制的准确性和稳定性。
故障检测和处理：监测系统中的故障，并根据预定义的处理策略采取相应的措施，如发出警报或停机。
通信功能：与其他系统进行通信，如与上位机或其他PLC进行数据交换，以实现更高级的控制功能。
程序循环：将上述步骤放在一个循环中，以实现持续的转矩控制。
具体控制逻辑
启停控制：通过PLC的开关量输出直接控制变频器的启停。
多段速控制：通过PLC的多个开关量输出端连接变频器的多段速选择端子，实现不同速度档位的控制。
模拟量控制：通过PLC的模拟量输出模块向变频器提供连续的电压或电流信号，控制变频器输出频率，实现平滑调速。
通信控制：通过RS-485通信接口，PLC可以发送和接收数据，实现远程监控和控制变频器的运行。
```pascal
Var Frequency : Real； （*变频器频率变量*）
Begin
Frequency := 50.0； （*设置初始频率*）
While True Do （*读取变频器当前频率*）
Begin
ReadFrequency（Frequency）； （*根据需要修改频率*）
Frequency := Frequency + 1.0； （*将新的频率发送到变频器*）
SetFrequency（Frequency）；
End；
End_While；
```
在这个示例中，PLC通过一个变量`Frequency`来存储变频器的当前频率，并在循环中不断更新和发送新的频率值给变频器。
请注意，具体的PLC转矩控制程序的编写方法会根据具体的控制要求、PLC型号和控制算法等因素而有所不同。建议在实际应用中，根据具体的设备和系统需求进行详细的程序设计和调试。