使用C语言编程控制器的一般步骤如下：
确定PLC型号和规格
选择适合的PLC型号和规格，不同的PLC有不同的编程语言、接口和工具。
选择编程工具
根据PLC型号和规格选择合适的编程软件，例如Siemens的Step 7、Rockwell Automation的RSLogix、Mitsubishi Electric的GX Developer等。
创建程序
使用编程工具创建新程序，并选择C语言作为编程语言。在程序中定义输入和输出信号、逻辑和控制算法等。
编写代码
使用C语言编写程序代码，包括定义变量、编写逻辑运算、控制语句和函数等。
调试程序
将程序上传到PLC中，并进行调试和测试。在调试期间，需要使用PLC的监视工具和调试功能来检查程序的输出和行为。
优化程序
根据调试结果，对程序进行优化和改进，以确保其能够实现预期的控制和监测功能。
上线运行
将最终程序上传到PLC中，进行实际的控制和监测操作。在运行期间，需要进行定期维护和升级，以确保PLC系统的稳定性和可靠性。
建议
学习资源：在开始编程之前，建议详细阅读PLC制造商提供的编程手册和文档，了解控制器的规格、功能和编程语言。
实践：通过实际编写和调试程序，加深对C语言在PLC编程中的应用的理解。
工具选择：选择适合自己需求的编程工具，并确保熟悉其功能和操作。
测试：在程序上线前，进行充分的测试，确保程序的正确性和稳定性。