海天机械手系统的编程步骤如下：
确定编程流程和目标
明确机械手的工作流程和目标，例如搬运和组装业务，了解物料信息，确定上料、取料、组装、卸料等流程，从而确定最终的编程目标。
安装并启动编程软件
安装海天机械手的编程软件到电脑上，启动软件并设置机械手的基本参数，如运动轨迹、速度、加速度、坐标系等。
设置机械手动作
在编程软件上设置机械手的动作，包括运动轨迹、速度和加速度等参数，以及机器人的姿态和末端位置等信息。
预览和调试程序
完成编程后，在软件上预览机械手的运动轨迹并进行调试，确保编程结果符合预期目标。
上传编程结果
调试完成后，将编程结果上传到机械手的控制器上，启动控制器，实现机械手的自动化运行。
此外，还可以使用专业的编程软件如RoboDK、RobotStudio等进行编程，具体步骤包括：
建模和配置机械手
对机械手进行建模和配置，确定其动作范围和运动方式。
编写运动轨迹和动作程序
根据任务需求，编写机械手的运动轨迹和动作程序，设置传感器检测和控制逻辑。
连接PLC或工控机
编程完成后，通过连接PLC或工控机进行实际的运行测试和调试，确保机械手的稳定性和可靠性。
注意安全性和精度性
在编程过程中需要注意机械手的安全性和精度性，进行调试和验证，最终实现机械手的高效、稳定和安全的工作状态。
建议
掌握专业知识：机械手编程需要掌握机械、电气、计算机等方面的知识背景，有机器人编程的经验和技巧。
选择合适的编程软件：根据具体需求和机械手类型选择合适的编程软件，如RoboDK、RobotStudio等。
充分测试和调试：在编程完成后，务必进行充分的测试和调试，确保机械手在实际工作中能够稳定、安全地运行。