机器人编程手册的使用方法如下：
FANUC机器人指令手册：编程指南 变更编号功能
将光标移至程序首行后，选择F5编辑命令。
选择“变更编号”选项。
选择F4“是”。
撤销功能：
选择F5编辑命令。
选择“取消”选项。
选择F4“是”。
备注功能：
将程序中的单行或多行指令改为备注，在程序运行中不执行该指令。在行开头显示“//”。
安川机器人DX200编辑程序 编辑方式
复制：将指定范围复制到缓冲区。
剪切：从程序中剪切指定范围，复制到缓冲区。
粘贴：将缓冲区的内容插入程序。
反转粘贴：将缓冲内容逆顺序插入程序。
轨迹反转：对和缓冲内容的前进和返回速度吻合的轨迹进行转换，插入程序。
选择范围：
在程序内容画面上移动光标到命令处。
在开始行按下[转换] + [选择]开始范围指定，地址区反转显示。
移动光标到结束行，区间范围变动。选中的区域即是指定范围。
复制：
选择菜单中的[编辑]显示菜单。
选择[复制]指定范围命令复制到缓冲区上。
剪切：
选择菜单中的[编辑] -显示菜单。
选择[剪切] -显示确认对话框。选择“是”，剪切指定范围，然后复制到缓冲区。选择“否”，取消操作。
粘贴：
粘贴前复制好粘贴范围，并保存到缓冲区。
在程序内容画面上移动光标到粘贴的前一行，显示下拉菜单。
选择菜单中的[编辑]。
选择[粘贴] -缓冲区的内容插入到光标行的下一行，该行编号反转显示的同时，显示确认对话框。选择“是”，执行粘贴。选择“否”，取消操作。
反转粘贴：
粘贴前复制好反转粘贴范围，并保存到缓冲区。
在程序内容画面上移动光标到要反转粘贴处的前一行。
选择菜单的[编辑] -显示菜单。
选择[反转粘贴]。
建议在使用机器人编程手册时，先阅读版本说明和安全须知，然后根据具体的机器人型号和编程需求，选择相应的编辑功能进行操作。