数控机床垫片编程的方法有以下几种：
子程序法
将每一把刀具对应的加工内容分别编制到子程序中，子程序中Z方向用相对坐标编程，主程序主要负责换刀、定位和调用子程序进行加工。这种方法由于在编制子程序时Z方向要用相对坐标编程，编程时数据计算工作量较大，程序编制与检查比较复杂，容易出错，因此不推荐使用。
变换工件坐标系原点位置
将一个零件的全部加工程序编入到子程序中，主程序主要负责移动工件坐标系原点位置后调用子程序进行加工。移动工件坐标系原点位置的方法有二：
通过G54~G59更换工件坐标系坐标系。
通过用户宏程序变更G54~G59中的Z值。
增量编程
在编写程序时，可以使用增量编程的方法，这样可以提高编程的效率和准确性。
宏程序法
如果会使用宏程序，可以用宏程序来编写程序，这样可以更方便地处理一些复杂的加工任务。
示例编程步骤：
建立坐标系
根据加工零件的形状和要求，确定合适的工件坐标系。通常使用坐标系原点和基准面来确定工件坐标系。
编写子程序
将零件的全部加工程序编入到子程序中，子程序中Z方向用相对坐标编程。例如，如果切断刀刀宽为3mm，加工工件时右端平端面平掉0.2mm，切断后左断面不加工，那么输入到G54~G59中Z处应输入如下数值：
```
坐标系 1 2 3 4 5 6
指令寄存器 G54 G55 G56 G57 G58 G59
输入数值 0 -6.2
```
编写主程序
主程序用于切换工件坐标系位置，并调用子程序进行加工。例如，使用G50W4使坐标系向负向偏移4mm，再执行原来的程序，最后执行G50W-20.0把整个坐标系的偏移量全偏移回来。
调试和优化
在实际加工之前，需要对数控程序进行调试，通过模拟加工、查看加工路径等方式，确保程序的正确性和可靠性。
加工实施
完成调试和优化后，将程序加载到数控机床中，并进行实际加工。加工过程中需要监控加工状态，及时处理异常情况。
检验和修正
加工完成后，对加工零件进行检查，确保其符合设计要求。如有需要，根据检验结果进行修正和优化。
通过以上步骤，可以实现数控机床垫片的精确编程和加工。建议根据具体的加工需求和设备情况，选择合适的编程方法，并在实际操作中不断进行调试和优化，以提高加工效率和产品质量。