机械人编程的顺序通常可以按照以下步骤进行：
确定目标
明确机械人的目标和任务，包括需要完成的任务、所需的功能和性能要求。
设计机械人
考虑机械结构、传感器和执行器等组成部分，这些组成部分的选择和安装对机械人的编程有重要影响。
学习编程基础知识
掌握编程的基础知识，包括控制结构、数据类型、变量和函数等，可以通过学习一种常见的编程语言（如Python、C++或Java）来实现。
学习机器人基础知识
了解机器人的基本原理和技术，包括机械结构、电子电路、传感器、执行器等方面的知识，以便能够理解和操作机器人。
选择编程语言
选择一门适合机器人编程的编程语言进行学习，例如Python、C++或Java。
编写控制算法
编写控制算法，包括决策逻辑、运动规划和控制策略等，这是机械人编程的核心部分。
程序调试和测试
在实际环境中调试和测试程序，确保机械人能够按照预期完成任务。
异常处理和优化
处理程序中可能出现的异常情况，例如传感器故障、机器人碰撞等，并进行优化以提高程序的稳定性和效率。
项目实践
通过实际项目来应用所学知识，不断积累经验并提升编程能力。
建议
分阶段学习：建议学习者分阶段学习，从基础知识开始，逐步深入到机器人编程的各个方面。
实践为主：理论学习固然重要，但实践是掌握编程技能的关键，通过实际编程项目来巩固所学知识。
持续学习：机器人技术不断进步，学习者需要持续学习新的技术和工具，以适应不断变化的需求。