排刀机自动拔料的编程主要涉及使用G代码和M代码来描述和控制拔料器的动作。以下是一些基本的编程指令和步骤：
快速定位指令（G00）
用来将拔料器迅速移动到指定位置，不做加工动作。
示例：`G00 X100 Y200`，表示将拔料器快速移动到X轴100mm，Y轴200mm的位置。
直线插补指令（G01）
用于控制拔料器按照直线运动到指定位置。
示例：`G01 X150 Y100 F100`，表示拔料器以每分钟100mm的速度沿X轴移动150mm，Y轴移动100mm。
圆弧插补指令（G02和G03）
用于控制拔料器按照圆弧轨迹运动到指定位置。
示例：`G02 X200 Y150 I50 J50 F100`，表示拔料器以每分钟100mm的速度沿圆弧轨迹移动，圆心在X轴200mm，Y轴150mm，半径为50mm。
参考点返回指令（G28）
用于将拔料器返回到机床的参考点位置。
示例：`G28`，表示拔料器返回机床的参考点。
控制拔料器的开关状态（M代码）
M03：主轴正转
M04：主轴反转
M05：主轴停止
M06：换刀
M07：冷却液开
M08：冷却液关
其他辅助功能
M19：主轴定位
M20：丝杠反向
M30：程序结束
示例程序
```gcode
； 初始化
M06 ； 换刀
M08 ； 打开冷却液
； 移动到起始位置
G00 X0 Y0
； 加工过程
G01 X150 Y100 F100
； 移动到另一个位置
G01 X250 Y200 F100
； 加工完成后返回参考点
G28
； 关闭冷却液
M07
； 结束程序
M30
```
建议
在编程前，确保所有坐标轴的初始位置和目标位置都已正确设置。
根据实际加工需求选择合适的进给速度和切削参数。
在编程过程中，注意检查刀具的更换和冷却液的使用情况，确保加工过程顺畅。