排刀机C轴的编程主要涉及使用G代码和M代码来控制C轴的移动和旋转。以下是一些常用的C轴编程指令和实例：
快速移动指令
G00： 将C轴快速移动到指定位置。
示例：G00 C180.0（将C轴移动到180度位置）
直线插补指令
G01： 在两个点之间进行直线插补运动。
示例：G01 C90.0 F100.0（以100毫米/分钟的速度将C轴从0度移动到90度）
延时指令
G04： 在C轴移动过程中添加延时。
示例：G04 P2.0（暂停2秒）
螺旋线插补指令
G33： 控制C轴以螺旋线方式进行插补运动。
示例：G33 C360.0 I10.0 K0.1（以10毫米的螺距和0.1毫米的增量绕圆心旋转360度）
主轴控制指令
M03： 启动C轴的正转运动（顺时针旋转）。
示例：M03（启动C轴正转）
M04： 启动C轴的反转运动（逆时针旋转）。
示例：M04（启动C轴反转）
M05： 停止C轴的运动。
示例：M05（停止C轴）
刀具半径补偿指令
M41： 在C轴插补运动中自动补偿刀具半径的误差。
示例：M41（启用刀具半径补偿）
旋转坐标系旋转指令
G68： 旋转整个坐标系，使C轴成为新的X轴。
示例：G68 Xx Yy Rz Ff（Xx和Yy是旋转中心的坐标，Rz是旋转角度，Ff是进给速度）
示例：G68 0 0 90 100（以100毫米/分钟的速度将坐标系旋转90度）
取消旋转坐标系旋转指令
G69： 取消旋转坐标系旋转。
示例：G69（取消坐标系旋转）
C轴编程实例格式
```
程序开头：
- 设置机床坐标系： G54, G55等。
- 选择刀具： T01, T02等。
- 设定进给速度： F100, F200等。
轴动指令：
- 启动C轴： M67。
- 设定C轴旋转角度： G0 C90, G1 C180等。
切削指令：
- 设定切削深度： G41 D2, G42 D3等。
- 设定切削速度： S1000, S2000等。
- 开始切削： G1 X100 Z-50。
轴复位指令：
- 停止C轴： M68。
- 复位C轴位置： G92 C0。
程序结尾：
- 退刀： G0 Z100。
- 关闭C轴： M69。
```
注意事项
在进行C轴编程时，需要根据具体的加工任务进行相应的编程调整。
定义全局变量可以在整个程序中被访问和使用。
程序的执行过程是从主函数开始，按照代码的顺序逐行执行，直到程序结束。
通过以上指令和实例，可以实现对排刀机C轴的精确控制，从而满足不同的加工需求。